《数码设计》随着我国科学技术的飞速发展,工业制造行业也得到了飞速地发展,在技术革新的过程中,多机器人的柔性制造生产线作为一种新兴的技术越来越应用到生产实践中,并获得了很好的效果。本文也将从这个课题出发,以多机器人柔性制造生产线作为此次的研究对象,重点阐述和研究了RobotStudio对于多机器人自动线建模以及虚拟生产的相关内容。从这个角度出发,结合当前的技术特点,构建出了符合实际的生产线布局,并且设计出了上下料机器人的专用夹具,按照真实的生产线来进行模拟,创建了仿真运行的组件。最终的实践结果表明,基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计有着非常良好的效果,此次的仿真设计对于多机器人自动化生产线在整个工业系统中的应用和实践有着非常重要的推动作用,也为当前的实践提供了较为扎实的理论基础,推动了我国制造行业的前进与发展。
便携式数字激光大气通信设备是利用现代的太空科技转化为民用的一种尝试,是一种点对点的无线激光大气通信设备,也称自由空间激光通信。该设备中,信息是以激光束为载波,直接利用激光在大气或外太空中进行信号传递。整个系统传输信息量大,设备较轻,机动灵活,保密性好。且该设备在极端的环境下应用自如,不需要外部任何基站,可以满足日常的通信需求,也能实现通信功能。本文就这设备的通信系统部分的设计过程展开论述,阐述这模块的实现过程。我国城市化进程的加快,科技水平的提升,使得人们的用电需求逐渐增多,这对于供电公司来说,传统的抄表方式已经不能满足现阶段的社会发展需求。基于此本文对单片机的智能化抄表系统设计进行分析,主要分为四部分,一是硬件设计,二是通讯设计,三是软件设计,四是抗干扰设计。
钻孔是线路板制作中的一个主要工艺,对PCB板进行钻孔、雕刻、铣边等加工过程中,都不可避免地产生大量粉尘,为了避免对人体呼吸系统造成严重危害。粉尘浓度检测仪将以单片机为控制核心,粉尘检测传感器完成数据采集,通过AD0832进行模数转换,LCD 1602显示当前粉尘浓度值和设定的报警值。当检测的粉尘浓度值大于设定值时蜂鸣器发出警报,相应的指示灯闪烁,并且由单片机控制的吸尘器启动,清理钻孔机周边的粉尘。实测表明该粉尘浓度检测预警仪具有一定的保护效果,让人们能够健康地工作和学习。在电机调速系统中应用模糊PID控制,利用模糊控制规则在线对参数进行修改,达到因被控设备因结构改变或外部因素干扰,在控制任务不变的情况下需要实时整定PID参数的控制要求。由模糊控制器对PID控制参数进行实时整定,能比直接设置PID参数更方便更及时从而控制效果也更显著。把PID控制和模糊PID控制这两种方法在MATLAB软件下对两种方式进行仿真,仿真结果验证了模糊PID的控制效果更为突出。
峰值检波技术是一种能跟随输入信号变化并能将峰值保持的电路,常用于电信号的采集。这些电信号反映了某些重要物理信息,所以有必要设计峰值检波电路,来对电信号进行采集以供后续处理。例如用超声波测量管内液面高度时,不同的液面高度对声波信号的衰减不同,就会出现不同高度对应不同幅值的回波信号,而这些信号的峰值通常都比较小。通过理论分析、电路设计以及实验测试,最终设计的峰值检波电路满足了测试要求,对传感器接收到的毫伏级回波信号峰值具有良好的检波输出,同时具有发射信号频率范围宽的特点,适用于超声波测量液面高度的电路设计。
基于DSP和FPGA的多电机状态监测系统设计是以代码生成为基础,将MATLAB与DSP结合,通过MATLAB中的SIMULINK模块将所搭建的模块生成DSP所能识别的CCS的代码,采用QUARTUS软件编写FPGA的程序,将六路AD的数据以及绝对值编码器的数据进行采集,实现高速度的数据采集以及数据运算。这种开发方式充分地利用了两种芯片的优点,精简了开发过程,可以高效地开发出符合需求的控制系统,各个模块工作独立易于观察和修改。
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