《自动化应用》安全仪表系统是确保空分装置安全运行的重要保证,针对空分装置安全仪表系统的设计问题,介绍了需从检测单元、逻辑控制单元、最终执行单元三部分整体设计。对于最重要的逻辑控制单元的设计,介绍了采用安全可编程控制器的实现方案,总结了当前安全可编程控制器的主要结构和特点。针对空分装置安全仪表系统回路数较少,采用整套安全可编程控制器成本负担较重的特点,提出了基于安全报警器和安全继电器的设计方案,并结合实际3取2投票结构计算公式,计算了采用该方案实现的逻辑控制器失效率,结果验证了该方案的安全性和经济性。最后分析对比了两种方案的特点和使用场合,为空分装置安全仪表系统设计者提供了重要参考。设计双涡轮质量流量计解决气液两相流流量计量问题,改变前后两涡轮叶片数量分析其流量特性,实验研究改变前、后叶轮连接弹簧直径下的流量特性,提出了初始相位角修正值方法,以改善流量误差特性的有效方法。为了降低由于液压系统故障给剪板机运行带来影响,在对Q12Y-20×3200型剪板机结构组成及液压系统工作原理分析基础上,指出剪板机液压系统常见故障及排除方法,并提出具体的后期维护保养措施,以期能降低Q12Y-20×3200型剪板机故障发生率,提升设备运行效率。随着社会和经济的不断发展,全面实行机电设备自动化已经成为时代发展的必然趋势之一。在工作实践中有效提高机电设备的自动化程度,对优化生产环境以及提高工作效率都大有裨益。机电设备的自动化系统相对比较复杂,因此必须结合工作实际,寻找行之有效的方法进行机电设备的自动化改造和维护,为机电行业的不断发展提供良好的保障。鉴于此,主要分析我国机电设备自动化改造及维护的重要性、存在的问题以及实施策略,从而为其不断发展奠定基础。为了解决高压防爆开关误动作而造成矿井大面积停电问题,在对高压防爆开关动作原因、工作原理及存在问题分析基础上,提出采用JT型电磁继电器替换原高压防爆开关中的脱扣器,并详细阐述了JT型电磁继电器工作过程及延时时间设定。矿井采用改进后的高压防爆开关后,避免了传统的高压防爆开关动作引起矿井大面积停电问题,提升了矿井供电系统可靠性。通过对Modbus RTU工业网络协议的研究,并基于西门子S7-1500系统通过CM1541进行Modbus RTU通信,PLC作为主站轮询多个从站,实现了对2台FP23智能仪表的监测和控制。同时还介绍FP23智能仪表作为从站的系统设置和仪表命令。为了实现智能化交通灯故障诊断,选取STC12C5A60S2单片机作为核心处理器,采集交通灯电压信号和电流信号,通过SIM卡发送交通灯运行信号短消息,利用上位PC机显示诊断结果,构建交通灯故障诊断及报警系统。实验测试结果表明,该系统采集交通灯电压信号和电流信号精准度均在95%以上,满足要求交通灯信号采集要求,可以通过SIM卡准确传输数据,交通灯运行状态诊断结果准确,且系统支持故障报警。
电梯群控系统运行实际上就是借助完善的电梯服务来满足不同客户之间的呼叫需求,属于较为典型的组合优化类研究问题,通过长时间对比试验研究,蚁群算法对于解决离散组合优化问题具有非常明显的效果,其具备的全局优化能力以及快速收敛的特点对优化电梯群控系统的运行具有十分重要的作用。但是当前相关领域内所采用的调度算法主要关注点放在了减少乘客等待以及乘坐的时间方面,却在一定程度上忽视了电梯运行过程能源的消耗问题。为了深入贯彻国家可持续发展的国家政策,实现节能的主要目的,结合蚁群算法,提出有效的优化方案,并详细论述电梯群控系统节能优化调度控制的具体策略。为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。随着科技的发展进步,智能机器人的应用范围越来越广,逐渐能够代替人工提供更多的智能服务,并且能够降低危险行业的工作风险,例如,低下管道行业、电气行业和核工业等危险行业,采用智能机器人进行巡检工作,将相应的数据通过系统和网络系统发送到客户端,实现远距离操作现场的目的。因此,探讨智能巡检机器人系统的技术设计,能够促进巡检系统安全平稳的运行,促进智能机器人的发展。随着架空输电线路快速发展,线路和其他附近接地体之间的距离矛盾越来越突出,对线路运行安全和后期线路规划产生重要影响。传统的测距方法是通过手持激光测距仪在地面进行扫描测距。这种测距方式存在准确度低、使用范围有限、受到外界环境干扰大等不足,无法满足现代输电线路的广泛需求。日益严峻的距离矛盾,迫使寻找一种更加先进、更加高效的测距方法来改善这一现状。因此,无人机测距技术应运而生。自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在现代自动仓储运输中已经大量应用,并且技术成熟可靠。激光定位是AGV自动行驶控制的前提,其要求在厂房四周安装一定数目的不对称的反光板来作为全局地图,通过激光雷达扫描到的反光板相对于车身的局部坐标与全局地图进行对比得到AGV的位置和姿态。激光雷达扫描到的反光板的局部坐标和该反光板的全局坐标正确匹配是定位算法实现的必要条件。利用坐标系变换原理推导出定位算法的方法分析简单,易于编程计算。同时,基于该算法的软件流程图详细介绍了利用局部坐标和全局坐标来进行反光板匹配的方法和步骤。
介绍了上海宝钢新材料技术公司纵剪涂漆线机器人自动化卸卷的应用,重点讲解了一种用于包装的钢带自动化卸卷专用夹具的设计方案,并阐述了实际应用的效果,希望能够提供一定的参考。针对煤矿井下采、掘作业存在设备落后、生产效率低、作业环境恶劣且不安全因素多等问题,构建了以智慧化采、掘工作面为核心的智慧矿山生产模式,并具体对智慧化采、掘工作面设备组成、运行程序以及应用效果进行分析。结果表明,构建的智慧化采、掘工作面可以有效提高采、掘作业效率,作业点人数大幅降低,基本实现了采、掘作业的自动化、少人化,为其他矿井构建智慧化矿山提供了一定经验借鉴。针对基于可控启动的刮板输送机稳态时的多电动机功率不平衡问题,提出利用PID以及模糊控制PID实现的首尾电动机功率平衡方案。以首尾电动机电流平均值为参考基准,进行功率平衡控制。按照负载大小、负载位置变化两种方式进行试验,并对试验数据进行统计、分析。结果表明,所设计的功率平衡方案能够达到预期目的,保证机头/机尾电动机输出功率误差在5%之内。
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