《自动化应用》针对防爆机器人锂电池在复杂使用工况下导致锂电池的荷电状态(SOC)估计不准的问题,采用自适应的无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法提高防爆机器人的锂电池SOC估计精度。选取二阶Thevenin等效电路模型(ECM)作为锂电池的模型,利用脉冲电流实验法获取电池端电压放电曲线,并运用非线性最小二乘估计算法离线计算ECM的参数值,最后根据模型的状态方程以及AUKF算法实现电池SOC的实时估计。实验结果表明,自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法可以有效提高防爆机器人锂电池SOC估计的精度。判断设备是否处于健康状态下运行,并提前采取防范措施,防止设备受到不必要的损坏。现场仪表数据的实时显示事关重要,为了工控上位机更加智能和便捷的读取仪表数据,它结合工程实例通过MOXA串口服务器实现工控上位机WinCC软件与仪表之间数据采集工作,并简单阐述了WinCC软件的基本功能,MOXA串口服务器的原理以及Kepware软件的应用。油田采出液脱水生产参数具有高度非线性、多变量耦合、不确定性、信息不完整、滞后性大等特点。采用计算机人工智能算法对脱水系统节能效果进行分析、优化,建立联合站脱水系统评价及优化分析决策模型,将决策优化模式由原来的人工分析改变为智能优化,能够为现场技术管理人员提供精准的实时分析、评价优化决策依据,达到精细管理、节能降耗、提质增效及提高经济效益的目的。
移动GIS是测绘空间地理信息领域的重要发展方向,用户需求越来越多,并且在开发技术上一直伴随着IT技术的发展不断更新迭代。结合主流移动端操作系统iOS和轻量级空间数据库Spatialite,对移动GIS空间数据的管理和应用进行了研究,包括Spatialite库源码编译安装、API接口调用和系统开发应用案例等关键开发技术。旨在为广大GIS开发人员提供移动GIS解决方案的具体实现与参考,降低其使用难度,提高工作效率。针对新能源汽车动力电池火灾探测器在装入电池箱后,存在更新应用程序操作烦琐、维护成本高等问题,提出了一种基于KEA128单片机IAP的程序在线升级方法。KEA128单片机预先载入BootLoader,PC上位机将bin文件拆分成多个CAN数据包,与BootLoader建立通信连接并将bin文件发送至KEA128单片机,KEA128单片机将bin文件存入flash指定区域中,实现PC机在电池箱外对火灾探测器固件程序更新,极大方便系统维护升级。近几年来,网络攻击下因停电事故导致网络安全等问题出现的情况频频发生,这对电力物联网的发展而言可谓是一大挑战,当前电力系统建设过程中仍然存在很多网络安全问题,作为电力企业,必须要在企业经济效益与安全稳定运行中找到平衡点。文章将根据电力物联网系统的发展,通过对泛在电力物联网系统中工作原理、业务特征等内容的介绍,结合泛在物联网的脆弱性分析与其现阶段遭遇的安全威胁,基于智慧电力物联网攻防测试验证平台,对泛在物联网背景下智慧电力物联网网络安全技术进行了简单的分析,以期能为泛在电力物联网安全防护体系的建设提出一些可行建议。为使废钢计量数据准确、高效地服务于炼钢生产,提升计量过程自动程度,减少人工参与造成的偏差。采用梅特勒-托利多数字称重模块及配套数字仪表对料篮车秤体部位进行升级,提升秤体本身计量准确性、稳定性。料篮车行经途中,增加一组镜反射式光电开关,现场PLC对采集的开关量信号、计量数据进行逻辑、条件判断,将有效数据传送入公司网。计算机中心建立数据库、编译废钢采集程序客户端,终端用户通过客户端可查看实时数据、历时曲线、增删、修改记录等。减员增效的同时,能为炼钢工艺提供准确、稳定、安全的废钢消耗量数据,助力改善产品质量提升企业产品市场竞争力。
当前的故障检测方法在定位路径规划中存在适应性不足的问题,无法为电梯巡检机器人的故障检查提供出准确数据,导致对其故障点的定位效果差,为此,研究基于机器视觉的电梯巡检机器人故障检测方法。在采集到的巡检机器人运行数据中提取有效信息,基于机器视觉规划数据图像的连通区域路径,利用交叉对比灰度均值检查故障点,完成基于机器视觉的电梯巡检机器人故障检测方法设计。实验结果表明:以不同楼层的电梯巡检机器人运行状态为测试内容,设计方法能够对产生的故障信息进行数据提取,且与样本数据基本一致,提高故障点数据的定位效果,具有实际应用意义。面向物联网、云平台应用场景,基于嵌入式技术以及OPCUA、MQTT通信技术设计了一款智能硬件。选用ARM9S3C2410微控制器搭建硬件平台并移植Linux嵌入式操作系统。基于SDK开发OPC UA服务器端功能,使得智能硬件可作为工业物联网节点,实现对现场设备的组网、数据采集及控制。基于"Eclipse Paho MQTT C/C++客户端"开源项目开发MQTT客户端,使得智能硬件可通过互联网连接云平台,建立端云通信,实现现场数据的存储、分析和可视化。传统机电设备控制系统的同步控制指标较小,控制性能随之下降;设计基于物联网的机电设备智能控制系统。硬件上设计了STMA微处理器与MP45266V主控芯片;软件上,分析系统的功能需求,精准把控系统的设计前提;建立机电设备智能控制模块,细化系统的控制功能;基于物联网优化系统智能控制参数,进而实现实现系统对机电设备的智能控制。采用系统测试的方式,验证新系统的智能控制效果更佳,极具推广价值。
关键词：