《科学技术创新》利用5期Landsat TM/ETM遥感影像作为数据源,采用面向对象的分类方法,对松溪县1995～2015年间的土地利用空间格局进行分析,结果表明:松溪县最主要的基质类型是林地,范围遍布于全县,且连片分布;建筑用地主要分布于松溪县的东部;其余土地利用类型分布较为分散。从各土地利用类型的面积变化上看,研究期间林地、建筑用地和水域的面积有所增加,而草地、耕地和建筑用地的面积有所减少。六种土地利用类型的转出概率由大到小依次为:未利用地>草地>耕地>建筑用地>水域>林地。随着我国经济的不断快速发展,人民的生活水平也随之提高,这就使人们对用电的需求不断增大。现如今为了能够满足社会对电能的各类需求,我国对电网调度运行方式进行了创新,并且还在不断地加强技术改革。由于目前经济增长呈现新的模式,进而电网的传统形式必须要做出转变,所以本文对一种地区电网主备用调度的电网运行资料备份装置进行了研究,首先阐述了电网主备用调度的电网运行,其次对电网运行资料备份装置研究背景进行了探究,最后对系统架构进行了一一列举,希望能够给相关人士提供参考。为了对不同数值预报产品进行对比分析,利用2015年8月四川省四个测站的ECMWF模式和T639模式降水资料来检验预报产品性能的好坏,从而提高预报员选取和使用其产品的能力。结果表明:ECMWF模式好于T639模式降水预报,但是两种模式随着降水等级的增加,预报能力随之减弱,特别是对大雨和暴雨的预报偏弱。同一时效不同模式的预报,ECMWF模式整体预报偏差都要小于T639模式预报偏差。在误差检验分析中,ECMWF模式胜于T639模式,且随着预报时效的延长,误差也相应增大。
选取新疆某工业园区就地取材砂砾土,通过向其中添加Na2SO4,人工配制成含盐砂砾土。将由该工业园区就地产出的粉煤灰、脱硫石膏、电石渣等固体废弃物以及绿色高性能改性水泥掺入到人工含盐砂砾土进行加固,运用正交试验方法设计加固试验方案,分析得出当所掺入粉煤灰、脱硫石膏、电石渣和绿色高性能改性水泥的添加比例为20.0%、0.5%、4.0%和3.0%时,使得加固的人工含盐砂砾土的7d无侧限抗压强度达到7.80MPa;其次,通过直观的极差分析和定量的方差分析的方法对试验结果进行进一步验证。激光雷达需要在水平、俯仰两个自由度方向进行运动,以完成探测及捕获目标的任务,且激光雷达自身具备一定重量,因此用于承载激雷达的云台要具备相应的运动性和承重性。本文诣在设计一款既能承载较大重量但自重较轻,又能在水平及俯仰两个方向具备较大转动角度的二自由度激光雷达云台。此款云台在移动便捷性、云台结构改装以及云台控制方式的选择上具备较大优势。数控机床传动方向上的机械谐振是限制机床轴动态性能的主要因素。在机械谐振模型分析的基础上提出了一种模型补偿方法抑制机械谐振,以此提升伺服轴动态性能。针对机器人以及小型UGV车辆多场景运行的需求,同时由于机器人普遍缺乏运算资源,我们设计了一种轻量的、模块化的并且多功能的SLAM建图系统。该SLAM系统可以使用包括3D激光雷达、GPS、IMU等主流传感器,并通过滤波器进行传感器融合,使得系统同时兼顾了较好的鲁棒性与精度。在融合的策略中,针对激光雷达的特点采用了一种滤波器松耦合以及图优化相结合的模块化融合方案,经过实际测试表明,相比于主流的紧耦合方案,该系统可以在精度接近的情况下实现更快的运行速度。此外,该系统可以通过一个3D激光雷达实现同步构建3D点云与2D栅格地图,同时满足了机器人在室内与室外运行的需求。
于2019年利用MARGA仪器对南京市主城区PM2.5水溶性无机离子进行为期1年观测,分析各离子季节变化特征。结果表明,2019年南京市水溶性无机离子（WSIs）平均浓度为32.23μg·m-3,占PM2.5的70.30%。各离子排序为NO3->SO42->NH4+>Cl->K+>Ca2+>Na+>Mg2+,其中二次无机离子(SO42-、NO3-和NH4+)是最重要的水溶性离子。WSIs浓度季节变化表现为:冬季>春季>秋季>夏季。各离子浓度季节和月变化存在差异,其中NO3-在夏季和冬季差别显著,SO42-四季浓度变化不明显,NH4+在夏季占比最高。K+和Cl-变化趋势一致,说明两者来源可能相同。WSIs在四季中日变化均呈单峰分布,但峰值出现时间不同。NO3-在冬季无明显日变化,始终在高浓度状态。在春夏秋三季中,NO3-白天浓度明显低于夜晚,与SO42-的变化趋势相反。无线电能传输技术(Wireless Power Transmission, WPT)为手机、可穿戴设备等智能移动设备已经实现了无线电能传输。目前WPT系统中广泛应用的有四种经典的基本二阶补偿,但是存在传输距离有限以及效率低等缺点。在此背景下,本文提出了带有中继线圈的不同拓扑结构模型,基于经典的两线圈模型串-串(Series-Series, SS)、串-并(Series-Parallel, SP)传统补偿拓扑系统,本文研究在此两种系统中加入中继线圈,对串-串-串(SSS)以及串-串-并(SSP)拓扑结构及其传输效率进行理论分析,并对不同拓扑结构进行仿真与数据的分析。在不同参数的条件下,通过Pspice仿真证明SSS与SSP拓扑结构均可提高传输距离与传输效率。 针对目前配网开关接地装置的现状,设计了一种配电网用的双刀多路电闸装置,该装置采用曲柄滑块机构实现开闭闸,通过导杆控制机构达到预期的开闭闸功能。为了满足实现电闸功能,对其进行了电闸模态分析,获得了其固有频率,并对体积刚度进行了分析,为后续双刀多路电闸装置的性能及结构优化奠定基础。
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